พิพิธภัณฑ์กองทัพบกเฉลิมพระเกียรติ อยู่ในกองบัญชาการกองทัพบก (The Royal Thai Army Headquarters) ถนนราชดำเนินนอก เป็นอาคารเก่าสร้างเมื่อปี พ.ศ. 2542 สมัยรัชกาลที่ 5 ภายในจัดแสดงวิวัฒนาการของกองทัพไทย ได้แก่ ห้องธงและเครื่องมือเครื่องใช้ทางทหาร (Flag and Military Equipment Room) ห้องอาวุธ (Weapon Room) ห้องเครื่องแบบเครื่องหมายทหาร (Uniform and Military Insignia Room) และห้องจำลองเหตุการณ์ทางประวัติศาสตร์ทหาร (Army History Room) เปิดวันจันทร์-ศุกร์ เวลา 08.30-16.00 น. ปิดวันเสาร์ อาทิตย์ และวันนักขัตฤกษ์ ไม่เสียค่าเข้าชม สอบถามข้อมูล โทร. 0 2297 8058, http://library.rta.mi.th/MUSEUM/index.htm (กรุณาติดต่อล่วงหน้าก่อนเข้าชมอย่างน้อย 1 สัปดาห์ ทำหนังสือถึงเจ้ากรมยุทธการทหารบก)